泌尿系统是人体中的一个重要器官系统，负责排出体内的废物和多余的水分，维持体内环境的稳定。泌尿系统的组成包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道四个主要部分。每个组成部分都有其特定的功能，共同完成排泄废物的过程。

1. 肾脏（Kidneys） 肾脏位于腰部两侧的深处，左右各一，是泌尿系统中最重要的部分。肾脏的主要功能是通过过滤血液中的代谢废物和过量的水，形成尿液。同时，肾脏还具有调节血压、电解质平衡以及产生红细胞生成素等激素的功能。

2. 输尿管（Ureters） 输尿管是从肾脏到膀胱的细长管道，每条输尿管都连接着各自的肾脏。它们的作用是将肾脏产生的尿液运输到膀胱中储存起来。在正常情况下，输尿管的蠕动运动可以防止尿液从膀胱回流到肾脏，以避免感染的发生。

3. 膀胱（Bladder） 膀胱是一个中空的囊袋状结构，通常位于骨盆区域的前部。它的作用是暂时储存由肾脏通过输尿管输送来的尿液，直到达到一定容量后触发大脑发出信号，提醒人们去厕所排空膀胱。膀胱壁上有肌肉纤维，当需要排尿时，这些肌肉会收缩将尿液排出体外。

4. 尿道（Urethra） 尿道是泌尿系统中最末端的通道，它连接膀胱和外界环境。对于男性来说，尿道还兼有生殖功能，而女性的尿道则较短且直，更容易导致细菌上行至膀胱引起炎症。尿道的括约肌可以控制排尿的时间和节奏，保证尿液不会在不适当的时候泄漏出来。

综上所述，泌尿系统作为一个整体，通过上述各个部分的协同工作，确保了体内毒素的有效清除和新陈代谢的顺利进行，从而维护了个体的健康和生存。